Platný zákon o odpadoch bol po rozsiahlej diskusii prijatý v roku 2015 a priniesol koncepčnú zmenu v systéme odpadového hospodárstva postavenú na adresnej zodpovednosti výrobcov vyhradených výrobkov za odpad z ich výrobkov – tzv. rozšírenú zodpovednosť výrobcov. Zákon o odpadoch rieši komplexnú úpravu odpadového hospodárstva vrátane obalov, ktoré boli pôvodne upravené samostatným zákonom. Zároveň bolo vydaných šesť rozsiahlych vykonávacích vyhlášok a jeden výnos, ktoré na tento zákon nadväzujú. Zákon o odpadoch bol doteraz viackrát novelizovaný, avšak bez toho, aby sa narušila jeho celková filozofia. Niektoré z noviel sa však javia ako nie celkom jednoznačné a v komentári sa autorský kolektív zameriava na sporné miesta.

Autori publikácie sa podieľali na tvorbe predchádzajúceho zákona o odpadoch, ale taktiež aj na vytvorení novej koncepcie rozšírenej zodpovednosti výrobcov a na tvorbe platného zákona o odpadoch. Práve preto sú si vedomí zložitosti vzťahov a súvislostí, ktoré zákon o odpadoch upravuje. Cieľom komentára je snaha lepšie porozumieť ustanoveniam zákona o odpadoch na základe vysvetlenia ich platného znenia, vnútorných väzieb, súvislostí a zámeru, ktorý sa pri ich prijímaní sledoval, a prípadne aj zmien, ktorými ustanovenia pri novelách prešli a tým uľahčiť uplatňovanie zákona v praxi.
Komentár je určený pre široký okruh používateľov, najmä pôvodcov komunálnych alebo priemyselných odpadov, obce a mestá, odpadových hospodárov vo firmách, prevádzkovateľov zariadení nakladajúcich s odpadmi, ako sú zberové spoločnosti, prevádzkovatelia skládok a spaľovní odpadov, prevádzkovatelia zariadení na úpravu a spracovanie odpadu, pre organizácie zodpovednosti výrobcov, výrobcov vyhradených výrobkov, poradenské spoločnosti v oblasti odpadového hospodárstva ako aj pre právnické kancelárie.