Žalmy sú veľmi príťažlivé – a to tak pre veriacich, ako aj pre neveriacich – preto, že uvažujú nad najhlbšími ľudskými skúsenosťami. Sú plné úspechov aj neúspechov každodenného života, víťazstiev i prehier, našich silných i slabých stránok, krásnych i bolestných skutočností. Poukazujú aj na naše ľudské hľadanie milosrdného a milujúceho Boha. Modlitba týchto desiatich žalmov milosrdenstva nám pomôže priblížiť sa k Bohu a zjaví nám jeho milosrdenstvo a nežnosť, ktoré prechováva voči každému z nás.

Kniha Žalmy milosrdenstva je jednou zo série siedmich kníh, oficiálnych podkladov na katechézu počas mimoriadneho Svätého roku milosrdenstva. Na žiadosť pápeža Františka ich vytvorila Pápežská rada na podporu novej evanjelizácie.