Kniha shrnuje současné poznatky družicových navigačních systémů a principů jejich funkce a zabývá se aplikací softwarového rádia pro realizaci navigačních přijímačů. Publikace obsahuje původní vědecké a technické výsledky týkající se využití softwarového rádia pro výzkumné a vývojové účely nových a modernizovaných družicových navigačních systémů a signálů. Konkrétně popisuje realizovaný navigační senzor pro malé výzkumné družice a univerzální softwarový přijímač pro výzkum družicových navigačních systémů.