Tato monografie je výstupem dlouhodobé činnosti členů laboratoře fotogrammetrie, zaměřené na dokumentaci historických památkových objektů. Publikace se věnuje jak tradičním, byť ne zcela běžným metodám dokumentace - např. fotogrammetrii, tak i netradičním novým technologiím dokumentace a průzkumu - 3D skenování (laserovým či triangulačním metodám), georadarovému průzkumu, moderní panoramatické fotografii a využití magnetometru. Kromě popisu jednotlivých metod nalezne čtenář v knize také jejich praktické aplikace, tedy ukázky skutečně prováděných měření, bohatě ilustrované působivými fotografiemi a různými modely.