Tato podrobná publikace vynikajícího australského učitele jógy Gregora Maehleho je dnes všeobecně přijímána jako nejúplnější studie aštánga vinjása jógy a jako mimořádně cenný zdroj informací k praxi i filozofii této globálně nejrozšířenější formy jógového cvičení. Najdete v ní detailní výklad všech ásan a doprovodných pohybů tzv. základní sestavy (primary series), který je doplněn důležitými anatomickými souvislostmi přesahujícími do jiných oborů - ať už je to medicína, sport, fyzika či mytologie. Autor současně vysvětluje techniky základní sestavy v perspektivě klasické osmidílné cesty jógy, kodifikované v legendárních Jóga sútrách mudrce Pataňdžaliho. Neopomíná ani podrobný exkurz do ,,jádrových" technik aštánga vinjása jógy, k nimž patří energetické zámky (bandha), koncentrace pohledu (dršti) a regulace dýchání (pránájáma), které udílejí jógovému cvičení specifický rozměr neobyčejné účinnosti.