Trestná zodpovednosť právnických osôb je v podmienkach kontinentálneho právneho systému témou, ktorá je v tomto systéme „cudzím prvkom“ a odbornou verejnosťou vnímaná rozpačito a nejednotne. Vzhľadom na početné medzinárodné záväzky s účinnosťou od 1. júla 2016 bola v Slovenskej republike popri individuálnej trestnej zodpovednosti zavedená aj trestná zodpovednosť právnických osôb.
Komentár k zákonu o trestnej zodpovednosti právnických osôb je v podmienkach Slovenskej republiky prvým komentárom k spomínanému zákonu. Autori, profesori trestného práva s mnohoročnými praktickými a teoretickými skúsenosťami, v krátkom čase, ešte pred účinnosťou zákona spracovali komentár k jeho príslušným ustanoveniam. V komentári autori prezentujú poznatky, ktoré môžu adresátovi právnej normy pomôcť pri porozumení a aplikácii príslušných ustanovení zákona v širších súvislostiach. Vzhľadom na to, že ide o nový inštitút, s ktorým nie sú v Slovenskej republike žiadne praktické skúsenosti, výklad jednotlivých ustanovení je obohatený aj o názory zahraničných, najmä českých autorov a relevantnú, hoci skromnú judikatúru českých súdov. Výklad je doplnený aj o príslušnú judikatúru slovenských všeobecných súdov, Ústavného súdu SR, Európskeho súdu pre ľudské práva a Súdneho dvora Európskej únie, ktorej aplikácia prichádza pri vyvodzovaní trestnej zodpovednosti právnických osôb do úvahy.

Komentár je určený predovšetkým orgánom činným v trestnom konaní a súdom, ktoré budú vo svojej aplikačnej praxi riešiť konkrétne prípady vyvodzovania trestnej zodpovednosti voči právnickým osobám. Svoje využitie nájde aj medzi advokátmi, ktorí budú obhajovať trestne stíhané právnické osoby, a medzi príslušnými štatutárnymi či inými orgánmi právnických osôb, najmä pri prijímaní príslušných opatrení na predchádzanie trestnej zodpovednosti v rámci právnickej osoby, na riadení ktorej sa podieľajú.